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第02版二版：

本版旧事

“双线”作战展担当提质合规助力市场开辟 z6com人生就是博总拆卸厂：以市场为导向质量提升新局面驭风而行匠心绘就自动驾驶坐标

2025年第14期

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驭风而行匠心绘就自动驾驶坐标

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　　 李建国（左一）正在和团队成员检测自动驾驶电源线路
　　
　　在z6com人生就是博工程研讨院自动驾驶项目组里，总能看到一个身影时而专注地注视三维定位数据，时而快速敲击键盘，时而与团队成员激烈讨论。他，就是自动驾驶定位技术研发团队的“定盘星”—感知方向业务担任人李建国。从2018年终出茅庐的技术新人，到如今带领团队攻克自动驾驶定位难题的领队者，他用七年光阴在自动驾驶的坐标系上，刻下创新与打破的奋进轨�！�
　　从“新兵”到“技术尖刀”的蜕变
　　2018年9月，“今年新员工敬业奖的投票统计开始，李建国1票……”z6com人生就是博工程研讨院北楼办公室里，李建国入职三个月就摘得“新员工敬业奖”，这是大家对他工作认可的开始。在同事们的记忆里，这个总在办公室待到深夜的年轻人，对着定位算法文献，像解码藏宝图般逐行琢磨，在不断测试、修正、测试中，成功将定位误差从15厘米紧缩至5厘米。这份执着让他在2019年带着自主研发的多传感器交融定位算法，捧回z6com人生就是博工程研讨院“小微创新成果”三等奖，用理论印证“敬业是最快的成长通道”。
　　技术攻坚中的“战狼精神”
　　2020年对李建国而言是双线作战的考验。一边要应对疫情带来的研发停滞，一边要打破复杂工况下的定位失效难题。作为党员的他带头成立“24小时呼应小组”，白天戴着口罩调试设备，深夜视频会议讨论方案。当z6com人生就是博工程研讨院“岗位标兵”“优秀党员”两项荣誉加身时，他在总结会上仔细分析：“我们的定位鲁棒性距离国际顶尖程度还相差甚远。”
　　2023年，他裹着红色防寒服在零下15度的测试场调试定位与交融算法，又钻进闷热的钢厂车间验证定位时延，在现场他说的最多的一句话是“你们先去吧，我半夜跟一下车”。最终，团队研发的“时空同步补偿算法”完成了厘米级动态定位，很大程度上处理了复杂钢架结构对定位漂移的巨大影响，开发的抗干扰滤波模型，在晋南钢厂实测中完成98.7%的定位可用率。
　　打造敢打硬仗的“定位铁军”
　　“铁打的建国，流水的同事。”同事们的调侃背后，是李建国在自动驾驶定位技术上的辛劳付出。2024年，他分批带领同事驻扎晋南钢厂，确保落地场景的常态化运营，从车辆成绩的直接对接到算法难点的重点攻破，他都奋斗在第一线。正是这种“战狼”作风，让他所在的团队在2024年虎狼之师劳动竞赛中，夺得“战狼奖”。
　　如今，照旧能看到他在各个场景的忙碌身影，多台搭载着他们研发的定位零碎的智能重卡正在多地书写新的篇章。
　　 z6com人生就是博工程研讨院邢斯琦

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